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欠驱动双足步行机器人实时仿真系统

  • 申请号： 申请公布号：
  • 申请日： 申请公布日： 2017-01-17
  • 申请（专利权）人：BI836351810 专利代理机构：
  • 分类号：

专利介绍

一款完全自主开发的机器人仿真软件，软件编写采用模块化，整体结构 紧凑，软件代码具有很好的移植性；可扩充性好，使用过程中可以对底层代 码进行改进，可以添加硬件驱动、算法等，为整个软件功能的扩展带来了很 大方便。

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